Le
Groupe de Robotique Mobile du Laboratoire de Mécatronique de l'Ecole
d'Ingénieur de São Carlos (EESC) de l'Université de São Paulo (USP) est
dans un processus de développement d'un système de navigation autonome
qui serait embarqué sur un véhicule de tourisme et qui serait testé
initialement en milieu contrôlé sur le campus de São Carlos.
En raison de la complexité à développer un système autonome et assisté, le projet SENA a été divisé en trois phases :
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La première phase, stade actuel du projet, consiste en le développement
de systèmes assistés pour le conducteur. Basé sur les données des
capteurs embarqués, l'ensemble des ordinateurs de bord de la Gisa - le
véhicule utilisé comme prototype - analyse l'environnement autour du
véhicule et alerte le chauffeur en cas de situation de risque, comme
par exemple un piéton qui traverse subitement en face du véhicule.
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La deuxième phase, qui doit se terminer en décembre 2010, va permettre
aux ordinateurs de faire éviter l'accident, en plus d'alerter le
conducteur, au cas où le conducteur ne réagissait pas. Le prototype va
par ailleurs être capable de se stationner tout seul.
- Enfin, lors
de la troisième phase, dont la fin est prévue pour décembre 2012, sera
développée la navigation autonome de la Gisa, basée sur les données des
capteurs embarqués sur le Campus de l'USP à São Carlos, en milieu
urbain et routier.
Le projet SENA possède actuellement trois
prototypes de véhicules fonctionnels. Pour des tests et démonstrations
à petite échelle, la Navalha est utilisée, un prototype créé à partir
du modèle d'un quadricycle électrique pour enfants. Ses dimensions
limitées permettent néanmoins de faire des tests d'algorithmes,
capteurs ou concepts, ainsi les démonstrations qui ne nécessitent pas
de mobiliser les deux prototypes de portée majeure. Le projet a
également à sa disposition une Fiat Palio, baptisée Michael, sur
laquelle est réalisée le développement de systèmes électromécaniques
qui permettent par exemple une automatisation des opérations de
direction, accélération, et freinage.
Le troisième prototype est
une Fiat 1.8 Dual-logic, appelée Gisa. Sur ce prototype, toutes les
opérations mécaniques peuvent être faites directement sur le réseau CAN
(réseau informatisé d'échange de données entre véhicules), déjà
disponible sur la voiture. Cela permet de se focaliser exclusivement
sur les algorithmes de navigation.
